Doublage
Voix françaises (Studio S.T.A.R.T.) :
| Claude Giraud | Ulysse |
| Fabrice Josso | Télémaque |
| Jackie Berger | Télémaque (voix de remplacement: ép. 16 à 18 et 22 à 24), Triton |
| Séverine Morisot | Thémis |
| Jacques Ebner | Nono |
| Jean Topart | Zeus |
| Evelyn Séléna | Shyrka |
| Sylvie Moreau | Shyrka (voix de remplacement: ép. 17, 22, 24 et 26) |
| Gilles Laurent | Noumaïos (voix 1) |
| Personnages secondaires et guests |
| Thierry Bourdon | Noumaïos (voix 2), Lota |
| Jean Barney | Nestor |
| Jean-Claude Balard | Priam, le Magicien Noir, narrateur du générique |
| Nelly Vignon | Pénélope |
| Michel Vocoret | Chef Cyclope |
| René Bériard | Hératos, l'hologramme de la planète-hôpital |
| Amélie Morin | Attina |
| Pierre Hatet | Chronos |
| Serge Lhorca | Chronos (second visage), un Lestrygon |
| Arlette Thomas | la sorcière |
| Jean Michaud | Eole |
| Catherine Lafond | Eolia, Lestronia |
| Françoise Fleury | Meropée |
| Louis Arbessier | Sisyphe |
| Raymond Loyer | le sphynx |
| Sylvie Feit | Hercrone |
| Jean-Pierre Leroux | Antipathès, Nérus |
| Marie Martine | Galatée, Sirène |
| Serge Sauvion | le chef des pirates |
| Pierre Garin | le pirate borgne, Melanthios |
| Francine Lainé | Sauria |
| Marion Loran | Circé |
| Michel Bardinet | Hermès, Cortex, Antinos, le chef des hommes-requins de Squalopolis |
| William Sabatier | Nérée, Hadès |
| Roger Lumont | le Doge |
| Yves-Marie Maurin | Thésée, Orphée |
| Annie Balestra | Ariane |
| Jean Violette | Minos |
| Teddy Bilis | Egée |
| Denis Savignat | Atlas, l'oracle, Triplos |
| Martine Messager | Hypsie |
| André Valmy | Thoas (père d'Hypsie) |
| Roger Crouzet | le chef des hommes-requins de Lemnos |
| Robert Bazil | Bibos |
| Robert Party | Crésus |
| Nathalie Schmidt | Nanette |
| Marie Francey | Euryclée (la servante de Pénélope) |
| Georges Aubert | le devin |
| Annie Sinigalia | Calypso |
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