| Jackie Berger | Esteban |
| Isabelle Ganz | Zia |
| Odile Schmitt | Tao, Yllama |
| Jean-Claude Balard | Mendoza |
| Francis Lax | Sancho |
| Jacques Ferrière | Pedro |
| Pierre Hatet | Gomez |
| Sady Rebbot | Gomez (ép. 35 à 39) |
| Pierre Garin | Gaspard |
| Hubert Noël | Pichu, Mayucca (ép. 20), Torashingo, le prêtre (ép. 25), Tétéola (2ème voix) |
| René Bériard | Ménator |
| Evelyn Séléna | Narratrice |
| Jean Topart | Voix off documentaires |
| Personnages secondaires et guests |
| Michel Paulin | Voix-off générique, Ketcha |
| Jean Berger | Père Rodriguez |
| Roger Lumont | Perez, Kraka |
| William Sabatier | Pizarro |
| Georges Atlas | Alvarez, Kuruga, Chiholtorum |
| Alfred Pasquali | Apo |
| Yves-Marie Maurin | Tohaka |
| Teddy Bilis | Pacha |
| Robert Party | Yupanqui, le prophète voyageur |
| Denis Boileau | Waïna |
| Annie Balestra | Yakuma |
| Marie-Françoise Sillière | Loca, Maïna (2ème voix) |
| Henri Labussière | Mayucca (ép. 13), Papacamayo |
| Michel Beaune | Thalapa |
| Céline Monsarrat | Lana |
| Bernard Woringer | Sabal |
| Jocelyne Darche | Sabat, reine des Amazones |
| Séverine Morisot | Chicomi, Morka, Maïna (1ère voix) |
| Lita Recio | Omuro |
| Sylvie Moreau | Lauda (1ère voix) |
| Martine Messager | Paola (2ème voix) |
| Régine Blaess | Marinché (1ère voix) |
| Marion Loran | Marinché (2ème voix) |
| Anne Rochant | Marinché (3ème voix) |
| Jean-Pierre Delage | Fernando Laguerra / le Docteur (1ère voix) |
| Michel Gudin | Fernando Laguerra / le Docteur (2ème voix) |
| José Luccioni | Viracocha, Un soldat espagnol (épisode 15), Kaola |
| Hervé Jolly | Calmèque (2ème voix) |
| Roger Carel | Le navigateur M. Imada (documentaire ép. 4) |
| Frédéric Pieretti | Un inca (épisodes 8 et 9) |
| Patrick Poivey | Un soldat espagnol (épisode 10) |
| Marc François | Un soldat espagnol (épisode 11) |
| Gilles Tamiz | Un soldat espagnol (épisode 19) |
| Nicolas Brémont | Un soldat espagnol (épisode 19) |
| Jacques Brunet | Un guerrier inca (épisode 20) |
| Jane Val | Une femme maya (épisodes 25 et 34) |
| Jean-Pierre Leroux | Un olmèque (épisodes 29 à 34) |
| Albert Augier | Le Moine (épisode 1) |
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